2018-08-17

Ubuntu 16 に analog discovery2のwaveformをインストールしてみました

前回しらべてみたところUbuntuにもAnalogDiscovery2のソフトウェアがあることが
わかったので、インストールして使ってみました。

まず依存関係がある digilent adept.runtimeをインストールします。
ランタイムダウロードページ　緑のダウロードボタンからダウンロードしてきます　⇢　Digilent Adept 2 (DOWNLOAD ONLY) - Digilent
そうすると以下のページに飛ばされて右側にダウンロードできる「Runtime- Latest Downloads」から debを選択してきます。
Adept 2 [Reference.Digilentinc]
ダウンロードしてきたら、
コマンドラインを開いて、ダウンロードしたフォルダに移動します。

cd Downloads

sudo で以下のコマンドでインストールします

sudo dpkg -i digilent.adept.runtime_2.18.3-amd64.deb

次に、waveformをダウンロードしてインストールします
ページにある右側のほうに linuxのインストーラも用意されています。*1
WaveForms [Reference.Digilentinc]

sudo dpkg -i digilent.waveforms_3.8.2_amd64.deb

これでインストールできました。
ubuntuの場合は左上のアクションメニューからwaveformが起動できます。
起動前に AnalogDiscovery2のUSBをつなげておきます。
特にドライバーのインストールは必要ありませんでした。

こんな画面が立ち上がってきたらうまく行ってます。
オシロスコープ、ファンクションジェネレータ、ロジックなどいろいろできるので便利です。

なんと、javascriptで操作する画面もありました。
イロイロできるんだなぁ(ﾟ∀ﾟ)

*1:armもあるので、もしかしたらraspberypiも意識しているのかもしれないです。試してないのでどなたか試してみた方はコメお願いします。

2018-08-10

forkしたレポジトリを元のレポジトリと同期する

GitHub

だいたいこんな感じ

git remote add upstream https://github.com/user/repository.git
git fetch upstream
git pull upstream master
git push

2018-08-05

jetsonを使いこなそうという方向だったのでとりあえずやってみた。

AI JetsonTX2

jetsonを使いこなそうという方向で集まったので、
とりあえずjetson試してみました。

あまり準備してなかったので、とりあえず、モブプログラミング的に
あれやってみたらどうだろう的な感じですすめてみました。

そうこうしているうちに、
以前セットアップしたときのサンプルを発見したので、
そのサンプルどんなことができるのかなというのを見て見る感じにしてみました。

多点間の距離を計算して、空間があるかどうか、壁となるものがあるかなどの判断するような
サンプルがあったので見てみました。*1
黄色のCGで書かれたところが障害物と判定されているみたいです。*2

まだ、ちょっと浅い感じがしますので、
もっと深堀していきたいと思います(ﾟ∀ﾟ)

とりあえず、今日はこれで( ˘ω˘)ｽﾔｧ

*1:自動駐車を意図したものと思われます

*2:プログラム上では、fenceと表現されていました。

2018-08-05

Analog Discovery 2を使ってみた

AnalogDiscovery2

Analog Discovery 2ってなんぞ

簡単にいうと、オシロスコープ、ロジック・アナライザ、ファンクションジェネレータがついた
USBデバイスです。
表示・コントロールにPCをつなげて使います。
めっちゃお値段がお安いです。それぞれ買ったら10数万ぐらい行ってしまいます。
ですが、このデバイスなら1つでできます。しかもお値段4万ぐらい。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-10135/

なので、趣味の電子工作には持って来いです。

まずは設定からです。