今日が山場ですけれど・・・ヽ( ﾟ∀ﾟ)ﾉ

joystick-api.txtを読みながらコードする。pthreadを使ってみる。

• 片方のスレッドでjoystickの入力を処理
• もう一つのスレッドで、システムを制御する

• ioctlとシステムコールとデバイスドライバの関係
• write/readを使う

時間があれば、デバイスドライバの部分を少々触ってみる。
皆さんの気合いをみながら、ハードウェアを作成する。