夕方からすこし寝てしまった

joystick-api.txtを読みながらコードする。pthreadを使ってみる。 片方のスレッドでjoystickの入力を処理 もう一つのスレッドで、システムを制御する ioctlとシステムコールとデバイスドライバの関係 write/readを使う 時間があれば、デバイスドライバの部分…

ちくちくするので何事かとおもったら、足に何か刺さってました。痛いので取ろうと思ってピンセットでグリグリしてよけいに痛い、しょうがないので少し切って取りました。（ ＴДＴ） 消毒と絆創膏が必要

ただ明日の使う予定のCDが見つからない・・・orz

明日の準備

明日の準備は、後は向こうに行ってからだな